/*
* co_emcy.h - contains defines for emcy services
*
* Copyright (c) 2012-2023 emotas embedded communication GmbH
*
*-------------------------------------------------------------------
* $Id: ico_emcy.h 48618 2023-08-28 14:17:15Z boe $

*-------------------------------------------------------------------
*
*
*/

/**
* \file
* \brief dataty type header
*/

#ifndef ICO_EMCY_H
#define ICO_EMCY_H 1


#ifdef CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY
# ifdef CO_EVENT_PROFILE_EMCY
#  define CO_EVENT_EMCY_CNT	(CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY + CO_EVENT_PROFILE_EMCY)
# else /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY */
#  define CO_EVENT_EMCY_CNT	(CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY)
# endif /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY */
#else /* CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY */
# ifdef CO_EVENT_PROFILE_EMCY
#  define CO_EVENT_EMCY_CNT	(CO_EVENT_PROFILE_EMCY)
# endif /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY */
#endif /* CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY */


#ifdef CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY_CONSUMER
# ifdef CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER
#  define CO_EVENT_EMCY_CONSUMER_CNT	(CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY_CONSUMER + CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER)
# else /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER */
#  define CO_EVENT_EMCY_CONSUMER_CNT	(CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY_CONSUMER)
# endif /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER */
#else /* CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY_CONSUMER */
# ifdef CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER
#  define CO_EVENT_EMCY_CONSUMER_CNT	(CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER)
# endif /* CO_EVENT_PROFILE_EMCY_CONSUMER */
#endif /* CO_EVENT_DYNAMIC_EMCY_CONSUMER */


/* datatypes */

/* function prototypes */

void	icoEmcyReset(void);
void	icoEmcyProducerSetDefaultValue(void);
RET_T	icoEmcyCheckObjLimitCobid(UNSIGNED16 index, UNSIGNED8 subIndex,
			UNSIGNED32 canId);
RET_T	icoEmcyCheckObjLimitHist(UNSIGNED16 index, UNSIGNED8 subIndex,
			UNSIGNED8 u8);
void	*icoEmcyGetObjectAddr(UNSIGNED16 idx, UNSIGNED8	subIndex);
RET_T	icoEmcyWriteReq(UNSIGNED16 emcyErrCode,
			UNSIGNED8 *pAddErrorBytes);
RET_T	icoEmcyObjChanged(UNSIGNED16 index, UNSIGNED8 subIndex);
void	icoEmcyConsumerHandler(const CO_REC_DATA_T *pRecData);
void	icoEmcyConsumerReset(void);
void	icoEmcyConsumerSetDefaultValue(void);
void	icoEmcyVarInit(UNSIGNED8 *pEmcyErrHistList,
				UNSIGNED8 *pEmcyActErrHistList, UNSIGNED8 *pEmcyConsList);

#endif /* ICO_EMCY_H */